issac sim1 Issac Sim 이란? Issac Sim 이란? NVIDIA Issac Sim - robot simulator Issac Sim 이란? Issac Sim 이란 NVIDIA Omniverse 플램폼을 위한 로봇 시뮬레이션 toolkit이다. 즉, 가상의 로봇 세계를 구축하고, 실험하는데 도움을 준다. ROS를 통해 탐색 및 조작 어플리케이션을 지원하고, 컴퓨터 비전 기술을 통해 RGB-D, Lidar, IMU 등의 센서 데이터를 시뮬레이션 할 수 있다. 다른 로봇 시뮬레이션과 달리 GPU를 사용할 수 있다는 것이 차이점이다. 아래는 홈페이지에서 있는 시스템 구조를 보여준다. 개발 워크플로우는 아래와 같다. Omniverse Kit Omniverse Nucleus 파일 서버와 유사한 개념 Nucleus를 사용하여 환경 및 로봇을 .. 2024. 1. 8. 이전 1 다음
